Gerando previsões desagregadas de séries temporais no R

Introdução Frequentemente, séries temporais podem ser desagregadas em vários atributos de interesse. Por exemplo1, o número total de veículos produzidos no país ao longo do tempo pode ser dividido em veículos comerciais leves, caminhões, ônibus, etc. Cada uma dessas categorias pode ainda ser desagregada em outros níveis, por regiões, por fabricante, etc., caracterizando o que pode ser chamado de “séries temporais hierárquicas”. Essa riqueza de informação e dados possibilita (e pode ser de interesse) gerar previsões desagregadas das séries, de modo que os pontos de previsão das séries desagregadas possam ser analisados individualmente e que, quando agregados de alguma forma, sejam coerentes com os valores agregados da série.